本实用新型公开一种吊篮、中药吊篮自动起吊装置及篮式提取中药提取系统，中药吊篮自动起吊装置包括：移动机构、吊杆、卡盘和卡盘驱动机构，吊杆的上部吊设于所述移动机构上，并通过所述移动机构进行移动，吊杆能够插装于吊篮的竖直通孔内；卡盘安装于所述吊杆的底端，卡盘具有可向与所述吊杆轴线垂直的方向张开或收回的卡爪；卡盘驱动机构用于驱动所述卡盘的卡爪，卡爪被驱动张开时与所述卡接部卡接。本实用新型实现了吊篮进出提取罐的无人化操作，避免了人接触药品环节，由于吊杆与吊篮之间采用面接触，使得吊杆和吊篮之间的连接更加平稳，能够使吊篮在移动过程中保持平衡，减少移动过程中的摇晃，从而大大减少与提取罐碰壁的机率。