本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种机器人外部移动装置，包括调平板一；调平板二；轨道安装座一；轨道安装座二；轨道安装座连接板；直线轨道；齿轮齿条；C型支撑；机器人底座板；减速机安装座；减速机安装板；减速机调整板；减速机；伺服电机；柔性拖链安装板；柔性拖链；柔性拖链槽；柔性拖链槽支架；防护罩；防护罩支架；限位块；传感器；传感器支架；机器人。本实用新型解决了现有技术中机器人固定使用的弊端，解决了使用机器人时受到臂展空间的局限性，增加了机器人使用的灵活性，保证了机器人使用时的精度要求，并且底座可根据使用情况伸长或者缩短。