本发明公开了一种基于迭代频率估计的FMCW高精度液位测量方法，属于雷达液位计领域。首先将雷达对目标发射的电磁波信号以及接收的回波信号进行混频，得到差频信号；然后对差频信号进行快速傅里叶变换，得到差频信号功率谱，找到功率谱的峰值点并记录位置m；以峰值点m为中心，左右各插入一个插值点，通过不断迭代得到插值点的位置偏移量δQ。根据最后一次迭代的位置偏移量δQ，计算差频信号的最优频谱分量。最后使用最优频谱分量测量雷达与被测液面之间的高精度距离；雷达与参考液面之间的距离减去雷达与被测液面之间的高精度距离，即得到高精度的待测液位。本发明仅通过两次迭代插值得到最优频谱分量，测量精度精确到1mm，运算复杂度小，运算速度快。