本发明涉及医药生产技术领域，特别涉及一种无线充电自动药物输送小车；本发明包括车体、循迹装置、无线接收装置和驱动装置，无线接收装置包括无线接收线圈；地面上安装有亚克力板、无线发射装置和供电箱，无线发射装置包括若干匝可与所述无线接收线圈相耦合的发射线圈，供电箱与发射线圈电性连接；车体上设置有托盘；在本发明内，供电箱供电给发射线圈，发射线圈与无线接收线圈产生电磁耦合作用，在无线接收线圈的输出端感应出感应交流电传输给驱动装置，循迹装置与驱动装置电性连接，由循迹装置寻找轨道控制前进方向，驱动装置驱动控制车体在轨道上运行，托盘上可以放置药物。