本实用新型公开一种按压调节的助行架，包括架体，所述架体包括扶手杆、支腿、驱动组件；所述支腿包括上腿、下腿，所述下腿套接在上腿外侧，所述下腿外壁沿长度方向设置多个销孔，所述上腿和下腿通过活动销固定，所述上腿和下腿为中空结构；所述扶手杆为中空结构；所述驱动组件包括按钮、连杆机构、推块，所述按钮设置在扶手杆上，所述按钮底部与所述扶手杆之间设置弹簧，所述按钮通过连杆机构传动连接所述推块，所述推块在所述上腿内腔滑动，所述推块自上而下设置维持平台和容纳腔，所述维持平台和容纳腔圆滑过渡，所述容纳腔适配所述活动销。本实用新型方便调节高度，稳定性好，满足上下楼需要。