本发明属于医药化工领域，公开了一种低钾或低钠硫酸氨基葡萄糖的制备方法。该制备方法包括以下步骤：将甲壳素与1‑丁基‑3‑甲基咪唑硫酸甲酯、质量浓度为20％～30％的硫酸混合搅拌制得粗母液，再过滤制得精母液；将精母液与1‑丙基璜酸基‑3‑甲基咪唑硫酸氢盐离子液体混合降解；用硫酸作为脱乙酰剂进行脱乙酰反应，往溶液中加入氢氧化钙，过滤除去得滤液；往所得滤液中加入活性炭脱色，过滤，滤液浓缩，降温，结晶，得粗品；用无水乙醇浸泡后搅拌过滤，干燥即得所述低钾或低钠硫酸氨基葡萄糖。通过本发明制备方法制备的硫酸氨基葡萄糖收率高，纯度可以达到99.5％以上，钠、钾含量低至完全检测不出，可以作为无使用禁忌的治疗骨关节炎药物。