本发明公开了一种中药饮片清洗装置，切割气缸通过切割推杆与切割板驱动连接。切割板远离切割气缸的一面均匀设置有若干切割刀片。切割板收容于清洗箱中。传送气缸通过传送推杆与承接盒驱动连接。传送气缸通过传送推杆驱动承接盒插入传送口在传送滑道中滑动。承接气缸通过L型推杆驱动承接板穿过插口在滑行道中滑动。纵向移动气缸通过纵向推杆与连接板驱动连接。横向移动气缸与连接板连接，横向移动气缸与横向推杆驱动连接。承接箱收容于清洗箱中，横向推杆穿过滑动道与承接箱连接。超声波清洗机收容于清洗箱的底部，输出机构设置在承接箱与超声波清洗机之间，输出气缸通过输出推杆驱动承载板穿过输出口在输出滑道中滑动。