本发明属于物料灭菌技术领域，涉及一种干热低压连续灭菌方法，通过加热装置对灭菌内腔进行加热，并通过真空装置对灭菌内腔进行抽真空，调节设定灭菌时灭菌内腔的温度，物料从管式的灭菌内腔的一端进料，通过输送绞龙将物料由进料口向出料口输送，灭菌过程中根据物料的微生物数量和含水率，控制真空度和压力的维持时间，物料输送过程中，正压负压组合作用，在低于100℃的条件下灭菌，通过调节输送绞龙的转速调节物料在灭菌内腔中停留的时间来调节灭菌时间。本发明将传统的干热灭菌方式与预置正负压组合，无任何灭菌剂的物理灭菌工艺在相对低的温度条件下工作，保持物料的药性，并且实现了连续灭菌。