本发明公开一种自动清灰的雀啄灸装置，包括灸盒(1)、艾条高度调整装置(2)、雀啄装置(3)、输灰装置(4)，其特征在于：盒(1)包括灸盒本体(1.1)和清灰仓(1.2)，在灸盒本体(1.1)设有助燃孔(1.1.1)，提供艾条燃烧的氧气；在清灰仓(1.2)侧面开有清灰门(1.2.1)，用于及时清理施灸过程中的艾灰。雀啄装置(3)用于带动艾条完成雀啄运动；输灰装置(4)用于将艾灰运送至排灰仓。本发明能够全自动完成清灰过程，并且实时清理艾条燃尽的艾灰，同时采用磁力固定方式，保证艾条位置的精确性。