本实用新型提供一种中药自动称药装置，包括给药机构的下方设置有称重机构，称重机构下方设有AGV小车，通过重力传感器与控制器的相互配合，使其精准的称量出患者所需要的药量，并由工作人员收集封装并附上处方信息。本发实用新型提供的中药自动抓药系统，实现立体仓库存药、药物精准称量和自动取药等功能，从而提高取药效率和精准度，降低劳动强度，减少了患者的等待时间。