本发明涉及一种腰椎多维牵引装置，包括床体钢架、设置在床体钢架顶部的头胸板、通过铰链铰接固定在床体钢架一侧的弓形支臂、固定安装在弓形支臂上的臂腿板、设置在弓形支臂底部用于驱动弓形支臂绕着铰链转动的成角单元、设置在头胸板下部用于实现腰椎拉伸的拉伸单元、设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现水平摆动的摆角单元以及设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现旋转的旋转单元。与现有技术相比，本发明通过三个液压缸和一个直线电机实现牵引系统的水平牵引，并可以完成旋转、摆角和成角功能。