本实用新型公开了一种皮带机落料刮料装置，属于物料传输领域。它包括基架，其位于皮带机回程皮带下方；承料板，其水平置于基架顶部；侧挡板，其为固定连接于基架两侧面的凸起；刮板，其设于承料板上表面，与承料板滑动式连接；驱动单元，其通过连接件与刮板传动式连接，为刮板沿承料板长度方向平移提供动力；暂存箱，其置于承料板端部底前方。本实用新型承料板与侧挡板于回程皮带下方形成了容纳落料的容纳槽，容纳槽中的刮板在驱动单元驱动下做往复平移运动，将承载板上积累的落料推送至承载板两端落入暂存箱中，无需停止皮带输送机，即可对落料进行刮除，有效解决回程皮带下方落料积累难以清理的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。