本实用新型公开了一种自动化密集型仓储系统，属于自动化技术领域，包括：多层的轨道式货架、贯通式货架、传送带、用于将轨道式货架上的货物运送到贯通式货架上的双向物流车以及控制中心，贯通式货架、传送带和双向物流车分别与控制中心电连接；每层轨道式货架由纵向轨道和横向轨道组成，横向轨道设置在纵向轨道的端部，贯通式货架设置在横向轨道的一侧；双向物流车包括纵向壳体、可上下移动的横向壳体以及连接于纵向壳体上端的升降横移机，纵向壳体转动安装有可沿纵向轨道运动的纵向轮，横向壳体转动安装有可沿横向轨道运动的横向轮，货物的转运可全自动化控制，可减少劳动力，降低成本，提高工作效率，减少故障发生率。