本实用新型属于研磨技术领域，涉及一种多工作头研磨装置包括研磨棒体以及设置在研磨棒体端部的研磨头，研磨头至少包括第一研磨头以及第二研磨头；研磨棒体通过球面关节轴承与研磨头相连；球面关节轴承底部设置有多个连接杆，第一研磨头以及第二研磨头分别通过连接杆与球面关节轴承相连；研磨头还包括第三研磨头，第一研磨头最底端、第二研磨头最底端以及第三研磨头最底端非处于同一个平面；还包括研磨碗，第一研磨头最底端、第二研磨头最底端以及第三研磨头最底端与研磨碗内底部的轮廓线相切合。本实用新型提高研磨工作效率，结构简单，易于实现。