本发明实施例涉及视觉识别技术领域，公开了一种物体定位方法，利用摄像装置获取在当前背景下待定位物体分别位于2N个位置处的左视图和右视图，其中，N大于或等于1；根据2N个位置处的左视图和右视图，确定待定位物体的N个视差图像；根据待定位物体的N个视差图像计算待定位物体的三维坐标。本发明实施方式中提供了一种物体定位方法、装置及存储介质，减小了确定待定位物体三维坐标的计算量，提高了图像处理的速度；且受摄像装置标定参数影响较小，误差较小。