本发明提供一种数字PCR液滴形成方法，包括步骤向PCR试剂腔室内注入数字PCR溶液，使数字PCR溶液进入与所述PCR试剂腔室连通的液滴喷孔，形成数字PCR溶液液体；向液滴形成腔室中添加液滴形成油；采用汽化部件使部分所述数字PCR溶液液体汽化并将剩余所述数字PCR溶液液体快速推入所述液滴形成腔室中的所述液滴形成油中，以形成所述数字PCR液滴。本发明使用热泡技术进行高速数字PCR液滴形成，具有高效的数字PCR油利用率，并可进行原位PCR温控及原位数字PCR信号收集。