本发明公开一种车载无人机消防救援系统，包括多旋翼载重无人机和救援机舱，多旋翼载重无人机包括飞行单元、图像视觉单元和数据传输单元，救援机舱设于多旋翼载重无人机下方；救援机舱一端设有救援入口，救援入口设置有可伸缩的救援架桥，救援机舱底部还设有与救援机舱内部相通的并且可开闭的救援出口，车载无人机消防救援系统可用于高空消防救援，采用无人机救援系统能减小消防人员搜救时间和路线规划时间，能够大幅降低消防员对被困人的施救时间，避免了消防员在搜救中牺牲的危险，同时提高了被困人员救援成功的机率。