一种药物输送装置包括：壳体；配置成可旋转地支撑在所述壳体的内部的圆柱形元件，其中所述圆柱形元件的外表面带有一起形成编码器的至少第一和第二轨道，每个轨道包括导电段和非导电段；以及配置成沿着所述轨道的长度以预定间隔相应地接合所述第一和第二轨道的至少第一和第二组触头。