本发明公开了一种多频段并行实时无线仓储物流通信系统，包括一个中心通信台以及大量服务于物流机器人的终端节点。中心通信台共有N个扩展接口，可根据网络规模挂接一到N个处在不同频段的通信中心节点进行同时通信。中心通信台发布的命令通过挂接的通信中心节点发送到多个终端节点上，终端节点处理命令后发回反馈信息给中心通信台。本发明系统可裁剪型好，根据不同的网络规模可在中心通信台上挂接不同数量的通信中心节点，实现多频段并行实时无线通信，不仅可用于仓储物流通信，亦可应用于其他高速多点实时通信的场合。