本实用新型公开了一种基于传动机构的自动上料机，包括机架，驱动装置，传动机构，所述传动机构包括皮带，滚筒，皮带测速器，皮带两侧安装有皮带跑偏装置，所述传动机构中段设有皮带测速器，所述传动机构右端上部设有进料仓，所述传动机构左端上部设有出料仓，所述出料仓底部固定有清扫器，所述驱动装置包括电机和底座，所述防跑偏装置包括两个摩擦调心上托辊、柱形托辊及托辊支架，本实用新型提供的基于传动机构的自动上料机，结构简单，可以根据皮带测速器调节物料进料的速度，防跑偏装置既能够延长传动机构的使用寿命，又能防止因皮带跑偏而导致皮带撕裂。