本发明提供了一种适配于轮椅的分体式辅助行走装置，可拆装地配设于轮椅主体上。该装置包括两个可对称布置于轮椅主体的左右两侧的助行分体和至少一个连接部件。助行分体具有支撑部以及相对支撑部高度可调地设置于支撑部上方的承托部；连接部件的一端铰接或可滑入装配于两助行分体的其一上，另一端可滑入装配于两助行分体的另一上，而可构成两助行分体的一体连接。本发明的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，可提升辅助行走装置在轮椅上集成装配的适应性。