本发明涉及一种数字注射器，该数字注射器与在医疗环境中实用的常规的聚合物一次性注射器结构一起使用。与注射器的较大体积相关的误差(其加剧了柱塞位置的微小误差)和聚合物柱塞的挠性和尺寸变化是通过直接测量注射器柱塞位置，而不是间接测量马达位置和注射器柱塞位置的推断来适应。这种直接测量消除了柱塞运动时马达、齿轮系和丝杠的机械公差(“堆积”)、由柱塞的挠性和注射器阻力和药物粘度的变化——例如，由于不同的药剂或当注射器被冷藏时——加剧的影响。数字注射器可以与马达单元结合以提供附加的多功能性。