本发明公开了一种迷迭香大田种植设备，属于迷迭香种植设备技术领域，包括行走机构与种植机构，所述种植机构可拆卸安装于行走机构上，所述种植机构包括底板，所述底板上安装有送茎装置，所述底板的下方安装有插茎装置，所述插茎装置位于送茎装置的斜下方，所述底板上还安装有打孔装置和灌溉装置，所述打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。本发明解决了现有的迷迭香大田种植需要依靠工作人员手动操作导致的工作人员劳动强度大以及迷迭香种植效率低的问题，具有自动化程度高以及实用方便的特点。