本发明属于麦芽糊精技术领域，具体涉及一种酯化麦芽糊精的制备方法，采用乙醇水溶液将麦芽糊精分散溶解后加入酸化剂超声分散反应得到酸化麦芽糊精；然后将pH调节剂与改性剂加入至酸化麦芽糊精，并超声反应进行酯化，加入无机引发剂后密封加热加压内循环进行二次酯化反应，过滤得到酯化麦芽糊精精制品；最后将酯化麦芽糊精精制品放入甘油‑乙醇溶剂中水浴微沸回流反应，过滤后乙醇洗涤得到高品质的酯化麦芽糊精。本发明的制备方法简单控制，酯化效率快，产量高，解决了现有技术产率低，精制工序复杂的问题。