本发明公开了具有J所示结构的岩藻糖基化硫酸软骨素寡糖，其中取代基的定义详见说明书。此外，还公开了该岩藻糖基化硫酸软骨素寡糖的制备方法：以硫酸软骨素A盐为原料，依次经过酶解、保护基操作、糖基化，合成该寡糖化合物，其结构的确定性使其能够应用到医药领域。