本发明涉及一种催化精馏连续合成氨基甲酸酯的工艺，采用管式反应器，通过预先装载复合型催化剂，通过控制反应温度和原料流速，可实现尿素、甲醇和碳酸二甲酯的连续反应，实现了氨基甲酸酯的连续化制备，尿素转化率在98％以上，氨基甲酸选择性在98.2％以上，附产氨的选择性在1.8％以下。