本发明公开了一种自助式小儿推拿装置，包括：推拿装置本体，所述推拿装置本体上设置有电源；穴位探测器，所述穴位探测器包括设置在所述推拿装置本体上的探测电路板、用于接触检测点的第一探针和用于握持在手中的第二探针，所述探测电路板上设置有穴位探测电路，所述穴位探测电路的检测端与所述第一探针连接，所述穴位探测电路的基准端与所述第二探针连接，所述穴位探测电路的电源端与所述电源连接；穴位按摩器，所述穴位按摩器与所述推拿装置本体连接。本发明中设置有穴位探测器，可以对需要推拿的人员进行穴位检测，从而可以协助用户自己进行推拿。