本发明提供了一种合成橡胶材料‑磁性纳米粒子壁虎仿生表面及制备与应用，所述仿生表面为壁虎刚毛状，且该仿生表面具有纤维阵列，其中，纤维阵列的每根纤维包括刚毛主轴及刚毛主轴末梢的铲状触须；以制备所述壁虎仿生表面所用原料的总重量为100％计，该壁虎仿生表面是由以下物质制备得到的：合成橡胶材料；固化剂，该固化剂与所述合成橡胶材料的质量比为1‑100 : 1；1‑50wt％的磁性纳米颗粒。本发明在合成橡胶材料未浇铸到模板固化时，向其中加入不同种类、粒径和含量的磁性纳米颗粒，可以调节所得壁虎仿生表面的杨氏模量及其他物理化学性质，如磁性、硬度、表面的润湿性以及粘附力，进而可以显著提高该壁虎仿生表面的响应性能。