本发明提供一种医用助行器行走安全保护系统，遇到斜坡时判断是否继续行走或是停止。本发明发明一种应用在医用助行器上的医用助行器行走安全保护系统，包括：压力传感器，安装在医用助行器的两个脚板上，当任一脚板触地时，与其对应的所述压力传感器生成脚板对路面的压力信号；角度传感器，安装在医用助行器的两个小腿上并与同侧的压力传感器连接，接收到压力信号的角度传感器对路面的斜坡角度进行角度测量，并将测量值发送至中央控制处理器；中空控制处理器，与角度传感器连接，将接收到的测量值与斜坡安全角度允许值进行比较，若测量值不大于斜坡安全角度允许值，则继续行走，若测量值大于斜坡安全角度允许值，则停止行走。