本发明公开了一种灌装生产线滚子轴承故障预测方法。利用加速度计测量任一样本滚子轴承的振动信号，利用振动信号的幅值计算得到预测因子，进而计算得到四个退化状态函数；利用加速度计测量灌装生产线上待测滚子轴承的振动信号的幅值，得到待测滚子轴承的观测序列；计算待测滚子轴承状态概率函数，进而预测待测滚子轴承是否会出现故障。本发明可实现滚子轴承故障的准确预测，提高滚子轴承的工作稳定性，进而提升灌装生产线的运行可靠性。