本发明公开了一种基于RFID的货物检测系统及其检测方法，该检测系统包括检测单元和控制单元，其中，检测单元包括出货架，出货架的内顶部前侧设置有RFID标签阅读器，出货架的内顶部后侧设置有物品检测组件，出货架的内底部设置有出货传送带，出货传送带的一侧设置有传送动力装置，出货架的底部前侧设置有出货仓；控制单元包括处理器、数据库、控制模块、供电模块和信息采集模块，控制模块包括传动动力控制模块和回收动力控制模块，信息采集模块包括状态信息采集模块和出货信息采集模块。有益效果：相比于传统的红外对射检测，本发明不仅保证了出货的正确性，而且还有效地保证了货物的出货质量。