本实用新型公开了一种输送皮带用清料刮板装置，属于物料输送设备领域。它包括设置在输送皮带下水平布置的机台架、机台架上的框形架、在框形架内往复运动的刮板链条机构以及在机台架两端分别固定连接的机头和机尾，还包括通过在框形架上左右对称设置的托辊轴承座横向固定在框形架上的托辊；所述刮板链条机构包括刮板一、刮板二和链条，所述刮板一和刮板二呈横向平行状态串连式可拆卸连接在并行的两条链条上；所述链条在托辊上呈滚动摩擦式往复运动。本实用新型刮板一、刮板二和托辊协同作用，减少了链条断链、掉链的情况，也避免了驱动电机因过载而抱死的问题。