本实用新型公开了一种配送装置和系统，配送装置包括：设于楼宇内的至少一个收发端，设于楼宇顶部和/或底部的用于接收包裹及获取包裹身份信息的分拣单元；连接收发端、分拣单元的投送单元；用于通过通信单元与收发端、分拣单元进行数据通信的控制终端，使客户坐在自己家中即可及时收取包裹，方便快捷，能够提升客户体验。