本发明公开了污泥和危险废物协同处置的系统及方法，系统包括：污泥干燥装置、回转窑焚烧炉、二燃室和余热回收装置，污泥干燥装置具有湿污泥入口和干污泥出口，回转窑焚烧炉具有干污泥入口、危险废物入口、一次风入口、焚烧渣出口和焚烧烟气出口，二燃室具有焚烧烟气入口、二次风入口和燃烧烟气出口，二燃室焚烧烟气入口与回转窑焚烧烟气出口相连，余热回收装置具有锅炉给水入口、燃烧烟气入口、低压蒸汽出口和换热烟气出口，锅炉燃烧烟气入口与二燃室燃烧烟气出口相连，低压蒸汽出口与干燥装置相连。采用该系统可以同时处理污泥和危险废物，并且降低了回转窑焚烧炉焚烧入炉热值，避免炉内过热现象，实现了以废治废的目的。