本发明公开了一种浸出固体镁矿制备氢氧化镁的装置其特征在于：包括第一反应釜、第二反应釜、第一离心泵、水喷射泵，所述第一反应釜与水喷射泵气体入口处通过导气管连接，所述第二反应釜、第一离心泵、水喷射泵通过导液管依次连接形成闭合回路，水喷射泵在第二反应釜正上方，气液出口端连接第二镁反应釜，第一离心泵液体入口端连接第二反应釜，出口端连接水喷射泵液体入口端。还公开了利用该装置制备氢氧化镁的方法。采用该装置及方法制备氢氧化镁，能高效、清洁制备高纯度氢氧化镁，带来良好的经济效益环境效益。