本发明公开了一种可智能分拣的物流自动存取装置，包括机架、自动上料机构和自动上下料机构，本发明结构简单，使用方便，便于控制，通过驱动机构调动升降支架将置料盘向上提升，由光电传感器感应到SMT料盘后驱动料盘抓取机构抓取SMT料盘，然后驱动伸缩气缸的顶杆伸出至托盘上方，再控制料盘抓取机构放下SMT料盘完成上料；然后由控制系统控制系统控制纵向移动装置、气缸、旋转气缸一、旋转气缸二、薄型气缸使机械抓手抓取需要出料的SMT料盘后存放到指定库位或者放到传送带上。