本发明公开了一种隔板自动投放机，包括机架、物料输送组件、用于将物料传递至抓取位置的上料组件、转运组件以及两个抓取组件，转运组件、物料输送组件、上料组件均与机架连接；转运组件包括同步带、驱动同步带转动的控制电机，两个抓取组件分别连接于同步带长度方向的两端，以便控制电机控制抓取组件在抓取位置与投放位置之间移动；抓取组件包括用于抓取和投放物料的针式吸盘以及取放料气缸，针式吸盘连接于取放料气缸的活动端；针式吸盘上设有若干根插针，且插针的延伸方向与物料的法线方向不平行。本发明可同时进行物料抓取和投放且各部分动作重合，满足了高速生产需要，提高了生产效率；针式吸盘满足了对海绵类隔板的取放需要。