本发明提供了一种包载免疫佐剂纳米颗粒及其制备方法和应用，旨在提供一种制备工艺简单、性质稳定、生物相容性好的纳米颗粒，免疫佐剂可以高效地包载在纳米颗粒内，形成稳定的、高包封率、高负载量的载药纳米颗粒。实验证明，本发明的纳米颗粒具有酸性(pH<7.4)条件下可快速降解，实现药物的响应控制释放，并通过免疫佐剂本身的免疫调节功能及负载的相关药物的肿瘤杀伤作用来实现肿瘤的免疫治疗，提高了抗肿瘤疗效，在纳米医学领域具有重要的应用前景。