本发明提供了一种冷凝管的激光焊接测试一体化装置，包括激光加工头、多自由度机械手、机器人定位架、烘干组件、升降仿形夹具组件、吹气组件、水槽组件、工件和工作台；激光加工头安装在多自由度机械手上，由多自由度机械手控制其运动；多自由度机械手安装在机器人定位架上；所述升降仿形夹具组件设置在工作台的贯穿通槽内；升降仿形夹具组件包括移动定位块、模槽安装板、仿形模槽、压板、两个球锁轴套件、定位套安装板和两个直线轴承；所述仿形模槽固定设置在模槽安装板的矩形凹槽内，所述仿形模槽上设置有与U形管外轮廓匹配的仿形凹槽。本发明解决了该类零部件长期以来自动化焊接、焊缝质量在线自动化测试的技术难题，大大提高了生产效率。