药物输送装置(1)的输送单元(2)，该输送单元(2)包括皮下输送机构(9)，该皮下输送机构(9)具有皮下输送件(92)及皮下输送件致动机构(10)，该皮下输送件致动机构(10)操作成使皮下输送件(92)在缩回位置与伸出位置之间移动。致动机构(10)包括旋转件(102)，该旋转件(102)具有可相对于支撑件(14)旋转的接合件(104)；以及致动器(106)，该致动器(106)包括枢轴部分(10A)以及接合部分(10B)，该接合部分通过枢轴部分枢转地连接到支撑件上。接合件(104)及接合部分(10B)构造成在旋转件旋转时相接合，以用于使致动器在第一位置与第二位置之间枢轴旋转，并由此使皮下输送件(92)在相应的缩回位置与伸出位置之间移动。在一个实施方案中，针致动机构可具有避免重复使用的保护功能。