本发明提供一种帕利哌酮的控释制剂，该制剂包括含有帕利哌酮的单层片芯，以及包被在该单层片芯上起到控制药物释放作用的由一种或多种包衣聚合物形成的两层包衣，以及可选用可不选用由一种或多种包衣聚合物形成的第三层保护层。本发明也提供该帕利哌酮控释制剂的制备方法。本发明应用凝胶骨架和膜控包衣两种控释机制联用的方法来控制帕利哌酮释放，生产工艺更简单，且生产过程中不使用有机溶剂，绿色环保，更利于工业化生产。