专利名称 | 感测系统、作业系统、扩展现实图像的显示方法、扩展现实图像的存储方法以及程序 | ||
申请号 | CN201910656478.2 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN110784708A | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 大场雅文 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | |
摘要 |
本发明提供一种感测系统,所述感测系统具备控制装置(40)和用于检测对象(O)的位置的检测装置(20),控制装置(40)制作扩展现实图像以用于显示装置的显示或投影装置的投影,该扩展现实图像表示与使用检测装置(20)进行的对象(O)的检测相关的设定、输送装置(10)的设定、及针对对象(O)进行作业的机器人(30)的设定中的至少一个设定、控制装置(40)进行识别的对象(O)的位置、对象(O)的检测结果、输送装置(10)的作业预定、机器人(30)的作业预定、控制装置(40)的判断结果、以及与对象(O)相关的参数中的至少一个。 |
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