本发明公开了一种发药模块及其自动取药系统，其自动取药系统可以实现自动补药、出药，包括：间歇输送机构，用于将药品分解为单盒、对齐且基本等距输出；补药输送带，用于将补药的药品输送至各个补药模块进行补药；补药模块，用于将补药输送带送来的药品逐一输入发药模块内存储；发药模块，用于将存储的药品逐一推出至出药输送带以进行出药；出药输送带，用于将输出的药品输送至取药升降机构内；取药模块，将输出的药品输入抽屉后进行拿取。本发明通过对发药模块采用单独的补药模块、出药输送带，从而实现自动补药，且补药过程中只是补药的发药模块停止运行，其它发药模块正常运行，因此可大大提高效率、缩短等待时间。