本发明公开了一种超声超分辨成像方法。该方法首先对注射超声造影微泡的感兴趣区域发射时空频编码超声造影脉冲序列，抑制微泡背向散射信号的点扩散函数，然后对接收信号的单帧重建造影图像进行空间衍射衰减变换或点扩散函数中心定位，收敛图像中微泡信号的点扩散函数，最后对多帧收敛后的图像进行时间统计分析，增强微泡中心位置信号，抑制背景组织和噪声，形成超分辨图像。该解决目前超声超分辨血流成像在微泡定位准确度和成像速度之间存在难以调和的矛盾，实现大幅提升超分辨成像速率。