本实用新型公开了一种可用于制粒机或包衣机的燃气直热余热回收系统，包括热管回收装置、燃气加热系统、进气管和除尘管道，所述进气管一端开设有吸风口，另一端与包衣机的进气孔相连，所述进气管上由吸风口至包衣机依次设置有第一过滤段、表冷段、空气除湿段、燃气加热系统、第二过滤段，所述包衣机的出气孔与出气管相连，所述出气管上依次设置有第三过滤段以及风机、出风管，所述第一过滤段内部设置有初效过滤器，所述第二过滤段内部安装有中效过滤器。该用于制粒及包衣系统的燃气直热余热回收系统，结构合理，具有节能环保，便于使用等特点，可广泛推广。