本发明涉及一种中药方剂智能抓药系统。将红外光谱检测的方式结合至智能储药柜，可以对储药柜内的中药进行种类、产地、药效数据的检测，还可以同时进行余量的检测；通过特定的结构设计，使得每一竖列仅需要一个红外检测探头，大大节约了检测的成本；使用振动上药的方式，由于药渣难以通过振动上药的方式进行搬运，可以将过于细碎的药渣主动进行过滤；同时设计取药管和退药管，使得药量的控制更加精确，避免了由于体积较大的药块上料时单个药块落入导致超重的问题；使用喷气形式的出药方式，出药速度快，且可以保证取药机器人内部的洁净，不会存在残留。