一种辅助排便设备包括：U形接口人工肠道，排便控制装置具有步进电机通过丝杆与半月形开关联接，步进电机，控制肠道造口末端的开合，滚珠；肠道压力传感器实时检测并获得实时肠道压力信号，便意判断部根据实时肠道压力信号判断是否需要排便，需要排便时，排便控制部控制排泄物判定单元对排泄物的性状进行判定，当判定为气体时，排便提示单元发出气体提示，让用户按下排便启动器从而发出排便启动信号，根据判定结果和排便启动信号共同控制步进电机开启；第一预定时间，当判定为非气体时，排便提示单元发出非气体提示，让用户按下排便启动器从而发出排便启动信号，根据判定结果和排便启动信号共同控制步进电机开启第二预定时间。