本发明公开一种自动输灰的磁力固定悬灸装置，包括灸盒、输灰装置、灸条输送装置，灸盒包括灸盒主体、排灰；在灸盒主体有助燃孔，提供艾条燃烧时所需空气；在排灰仓设置排灰门，用于将艾条燃烧后的艾灰及时清理出去；输灰装置为透明材料；该装置保证了施灸过程中能够保持艾条燃烧端至穴位的固定距离，从而保持温度场稳定，能够实时清理燃烧完的艾灰，避免艾灰对施灸过程的热量和光传播的影响。