本实用新型公开了一种胶囊自动灌装装置，包括工作台，所述工作台的下端固定连接有两个支撑腿，所述工作台的上端固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上端共同固定连接有工作架，所述工作架上固定连接有放料桶，所述放料桶的下端固定连通有输料嘴，所述输料嘴的下端固定连接有输料机构，所述工作架的下端固定连接有移动机构，所述工作台上设有直槽，所述直槽内设有输送机构与限位机构。本实用新型结构设计合理，具有灌装定位精准的好处。