本实用新型公开了一种用于腿部康复的助行器，包括两个A型架及其两个A型架一侧连接的两个连接架，两个所述A型架的顶面套设有握把，两个所述A型架的底部均焊接有沿移动方向设置的滑轨，所述滑轨的两侧外壁对称开设有两个侧滑槽，所述滑轨的底部开设有底滑槽，所述底滑槽的内部靠近连接架的一侧滑动连接有导向轮，所述底滑槽的内部远离连接架的一侧滑动连接有脚垫。本实用新型中，通过改变定向轮在滑轨上的位置，实现定向轮和导向轮分别支撑以及定向轮和导向轮合并支撑，通过与脚垫进行组合，能够达到对腿部患者康复初期的支撑以及腿部患者康复后期降低负重仅进行安全保护作用，适应患者康复训练要求，具有很好的应用前景。